קיבוץ כיסופים עלה לקרקע בשִלהי שנת תש"י (1951) בצפון־מערב הנגב. גרעין המייסדים מקורו באמריקה הצפונית ובאמריקה הדרומית, ובַשם 'כיסופים' מובעים הגעגועים לארץ ישראל.

פעלים מן השורש כס"ף בהוראת 'ערגה, כמיהה, השתוקקות' מצויים במקרא: "כְּאַרְיֵה יִכְסוֹף לִטְרֹף" (תהלים יז, יב); "נִכְסְפָה וְגַם כָּלְתָה נַפְשִׁי" (שם פד, ג). בלשון הפיוט הארץ־ישראלי הקדום מוצאים את שם העצם כִּסּוּף, ובימינו נוהגת צורת הרבים כִּסּוּפִים.